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大疆M350無人機應用技術案例介紹

  • 發布日期:2023-07-18      瀏覽次數:793
    • 大疆M350無人機應用技術案例介紹

      大疆M350旗艦新升級,行業新度。全新圖傳系統和操控體驗,更效的電池系統,更全面的安全保障,以及大的負載和拓展能力,讓新一代飛行平臺 Matrice 350 RTK 滿載實力,為空中作業注入革新力量。5月18日,大疆行業應用正式發布新旗艦級行業無人機平臺Matrice 350 RTK(以下簡稱M350 RTK),這是繼2020年發布旗艦級無人機平臺Matrice 300 RTK以來的第一次升級,它擁有升級的圖傳系統、全新的操控體驗以及更效的電池系統,同時可搭載不同類型的負載實現多樣性作業,是目前大疆行業性能*、負載多的旗艦飛行平臺,也是能覆蓋不同行業需求的集大成者。

      1. 測試大疆新發布的M350精度測試

      1) 位置介紹

      該位置位于深圳市龍崗區,一處山區,地面不在同一度,有落差。

      2) 測區基本情況

        測區大部分為在山上,周邊少量山坡,河道等。

      3) 測區范圍圖

      image.png

      2. 采用的設備及后處理軟件

      1) 本次項目采用M350RTK一套,P1可見光相機,中海達RTK。

      2) 數據處理軟件使用大疆智圖,傳統GPS布設檢查點 對比精度驗證。

      3. 關于像控點或檢查點

      1) 布設檢查點

      2) 4個檢查點,位于測區內部,較為容易識別的地方油漆刷像控點。

      3) 人員兩名,一位負責采點,記錄,一位負責拍照。

      image.png

      4. 整體作業方案

      1) 前期入場查看測區情況,無人機飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全,地面檢查點布設及采集,M350RTK飛行數據采集,三維建模。

      2) 地面檢查點采用千尋2000系統采集,M350飛行使用自定義千尋網絡RTK。

      3)無人機飛行參數如下:

      建圖航拍

      使用自定義千尋網絡RTK

      航:100米

      地面分辨率(GSD):1.25cm

      起飛速度:15m/s

      航線速度:15M/S

      航向重疊度:80%

      旁向重疊度:70%

      3) 外業飛行及控制點布設人員共兩名,內業數據處理人員一名。

      4) 整個測試時長1個小時,外業飛行用時20分鐘,布設檢查點20分鐘,內業數據處理20分鐘。

      5. 項目成果

      1) 輸出的影像或建模成果

      image.pngimage.png

       

      P1精度報告

      千尋網絡RTK2000坐標的精度測試

      把以上原始數據導入大疆智圖軟件中,坐標系選取2000坐標系,進行數據處理。

      2) 模型建出來之后檢查點精度對比結果

      image.png

      平均檢查點誤差都在3公分之內

      6.大疆無人機M350測試結果

      M350RTK精度可以滿足1:500測繪要求,適合測繪領域,更支持多種航線,配合仿地飛行和智能擺動拍攝功能,可效采集數據,配合大疆智圖軟件,快速獲取清二維及三維數字成果,大幅提升測繪工作自動化和信息化水平;公共安全領域,M350 RTK憑借精度打點定位和云端實時建圖等功能,可實現空地協同。配合大疆司空2可快速完成現場建模,并將指揮信息傳遞至飛行平臺及地面作業人員;電網及能源巡檢領域,M350 RTK通過在線任務錄制,可生成巡檢航線,實現自動化作業,減少重復性巡檢工作,提升巡檢效率。使用復拍功能時,支持自動框選和手動調整拍攝目標,提重復拍攝準確性,提升巡檢作業質量。



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