電力建模巡檢無人機精靈4RTK在電網(wǎng)使用佛山

TimeSync 精準數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。

高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。

每個相機鏡頭都經(jīng)過嚴格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數(shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調(diào)整

OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。

無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數(shù)據(jù)，生成精準測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數(shù)據(jù)。

技術(shù)參數(shù)

飛行器
重量（含槳和電池）軸距起飛海拔高度上升速度下降速度水平飛行速度可傾斜角度旋轉(zhuǎn)角速度飛行時間工作環(huán)境溫度工作頻率等效全向輻射功率（EIRP）懸停精度圖像位置補償

1391 g
350 mm
6000 m
6 m/s（自動飛行）
5 m/s（手動操控）
3 m/s
50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態(tài)模式）
25°（定位模式）
35°（姿態(tài)模式）
150°/s（姿態(tài)模式）
約 30 分鐘
0℃至 40℃
2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm
啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

電力建模巡檢無人機精靈4RTK在電網(wǎng)使用佛山