經(jīng)緯 M300 RTK+L1激光雷達(dá)獲取等高線數(shù)據(jù)

項(xiàng)目背景

甲方用途

甲方需要在等高線的基礎(chǔ)上進(jìn)行測(cè)量規(guī)劃。

測(cè)基本情況

測(cè)區(qū)主要是山地，高低起伏較大，測(cè)區(qū)外圍有高壓線塔密布，飛行外擴(kuò)危險(xiǎn)性較大

甲方用途

甲方需要在等高線的基礎(chǔ)上進(jìn)行測(cè)量規(guī)劃。

測(cè)基本情況

測(cè)區(qū)主要是山地，高低起伏較大，測(cè)區(qū)外圍有高壓線塔密布，飛行外擴(kuò)危險(xiǎn)性較大

2.測(cè)量像控儀器：RTK 廣東省CROS 和千尋 

3.負(fù)載：L1 激光雷達(dá)

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

4.飛控軟件：pilot

5.處理軟件；大疆智圖 LIDAR360

1.前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況，無人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，M300 RTK搭載L1鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集，三維點(diǎn)云建模。

2.使用RTK設(shè)備，連接千尋CORS服務(wù)，現(xiàn)場(chǎng)采集項(xiàng)目地控制點(diǎn)坐標(biāo)，并和甲方控制點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)比，在采集的5個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)后，對(duì)比發(fā)現(xiàn)平面坐標(biāo)誤差在1-2CM，高程異常值在1cm。因此不做轉(zhuǎn)換。

3.大疆智圖處理M300+L1采集的原始數(shù)據(jù)，生成LAS格式三維點(diǎn)云模型，并導(dǎo)入LIDAR360軟件，在模型上提取高程點(diǎn)，生成等高線。

人員以及時(shí)間投入

1.外業(yè)飛行及控制點(diǎn)測(cè)量人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2.整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)2個(gè)小時(shí)，外業(yè)飛行用時(shí)40分鐘，控制點(diǎn)測(cè)量15分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及生成等高線一個(gè)小時(shí)。

項(xiàng)目成果

甲方評(píng)價(jià)

一天時(shí)間即可以出測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)的三維模型及等高線數(shù)據(jù)，精度滿足要求，大疆無人機(jī)，工地外業(yè)作業(yè)利器。

經(jīng)緯 M300 RTK+L1激光雷達(dá)獲取等高線數(shù)據(jù)