瑞士Elios 3不怕碰撞的多旋翼無人機
瑞士Elios 3不怕碰撞的多旋翼無人機
Flyability是密閉空間檢查無人機領域的，我們在2016年推出了款產品Elios 1。如今隨著Elios 3的發布，我們將繼續這個項目的技術，通過使用無人機來代替人類執行高難度的檢查任務，讓危險作業不再危險。
Elios 3旨在滿足企業對于可靠且便于使用的檢查工具的需求。隨著無人機在工業行業內的應用的不斷拓展，無人機的易用性、可重復性，以及穩定性越來越重要。
Elios 3將會是一款能在室內環境完成資產數字化掃描任務的無人機。
架構 | 四軸涵道無人機 |
尺寸 | 近似于 < 500 mm 球體 (15.75 in) 480mm 寬 (18.9 in) 380mm 高 (13.8 in) |
電機 | 4 高速無刷電機 |
電機功率 | 額定功率125W,瞬間功率 600W |
螺旋槳 | 127mm雙葉螺旋槳 (5 inches) |
起飛重量 | 基礎版 - < 1900 g (< 4.18 lbs) 安裝Lidar載荷后 - < 2350 g (< 5.2 lbs) |
最長飛行時間 | 基礎版- 12 min 安裝Lidar載荷后 - Up to 9 min |
上升速度 | 1.3 m/s; 4.3 ft/s |
上升速度 | 1.3 m/s; 4,3 ft/s |
飛行速度 | Assist模式: 2 m/s (6,6 ft/s) 前進1.5 m/s (4,9 ft/s) 后退/側向移動 Atti 模式: 4 m/s (13.2 ft/s) Sport 模式: 7 m/s (23 ft/s) |
俯仰/滾動角速度 | 0.25 rad (Attitude 模式) 0.31 rad (Assist 模式) 0.36 rad (Sport 模式) |
抗風能力 | 5 m/s (Assist 模式); 16.4 ft/s 7 m/s (Sport 模式); 23 ft/s |
飛行海拔 | 5000m (標準海拔空氣密度) |
飛控傳感器 | IMU、磁力計、氣壓計、3個計算機視覺相機和ToF距離傳感器 |
震動等級 | 在 50 和 100 Hz 之間-70dB/ 在 140 和 170Hz 之間-65db |
材質 | 碳纖維凱夫拉復合材料、鎂合金、航空級鋁、優質熱塑性塑料 |
工作溫度 | 0 oC to 50 oC* (32 °F to 122 °F) |
飛行模式 | ASSIST - Assist模式（飛行輔助模式） ATTI - 姿態模式（姿態飛行模式） SPORT - Sport模式（速度模式） |
故障保護 | 信號丟失時自動著陸 電池電量嚴重不足時強制下降 |
工作頻率 | 2404 – 2483 MHz (無人機->遙控器) |
EIRP | 2.4 GHz: ≤ 32 dBm (FCC); ≤20 dBm (CE); ≤10 dBm/MHz (MIC) |
防護等級 | IP44 |
噪聲等級 | 85 dB(A) 無負載懸浮狀時 89 dB(A) 攜帶 Lidar 懸浮時 |
電量 | 4350 mAh |
標準電壓 | 22.8 V |
電池類型 | LiPo 6S HV 智能電池 |
能量 | 99.2 Wh |
充電時間 | 1.5 h |
電池更換耗時 | < 10s |
運輸要求 | 需要隨身攜帶，符合 IATA要求 |
凈重 | 620 g ; 1.4 lbs |
工作溫度 | 0°C -40°C (50°F-113°F) 在 0-10oC 和 40-50oC 之間工作時必須采取額外的預防措施，飛行時間和穩定性會因此受影響 |
充電溫度 | 10 - 40°C ; 50°F - 113°F |
充電功率 | 150W 交流電源 |
充電器 | Elios 3智能充電器 |
載荷頭 | 抗震墊片 |
相機俯仰角度 | ±90° |
載荷保護 | 前部撞擊吸能墊片 |
傳感器 | 1/2.3" CMOS 有效像素: 12.3 M 為低光照環境優化 |
照片格式 | JPG |
錄像格式 | MOV |
錄像分辨率 | 4k Ultra HD: 3840 x 2160/30 fps FHD: 1920 x 1080/30 fps |
視頻傳輸分辨率 | FHD: 1920 x 1080/30 fps 或者 SD: 640 x 480/30fps |
視頻視角范圍 | 水平方向114° , 垂直方向130.8° |
照片視角范圍 | 水平方向118.8° 垂直方向148.6° |
總視角范圍 | 約260° （包含相機俯仰角度） |
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